Simposio Virtual de Rob贸tica e Inteligencia Artificial 2019

a. Simposio: 10 de Abril 2019 de  7:00am – 9:00 am
ObjetivosRese帽a de Pl谩ticasRegistro

Objetivo general:

Fomentar en M茅xico la educaci贸n en rob贸tica e inteligencia artificial mediante una introducci贸n a las distintasramificaciones de estos temas, la manera en que los temasinteract煤an y sus aplicaciones pr谩cticas.

Objetivos particulares:

a. Permitir al p煤blico atender 6 seminarios de 15 minutosimpartidos por investigadores y profesionistas expertos en el tema.

b. Abrir al p煤blico un espacio de discusi贸n sobre el futuro de estas tecnolog铆as.

c. Buscar la vinculaci贸n e interacci贸n de los participantes con expertos en el tema, as铆 como interacci贸n entre el mismo p煤blico. 

a.Tema: Neurociencia Cognitiva Aplicada a la Rob贸tica

i. Expositor: Christian Isaac Pe帽aloza Sanchez, Ph.D.
ii. Puesto: Cient铆fico investigador
iii. Graduaci贸n: Universidad de Osaka, Jap贸n
iv. Afiliaci贸n actual: Advanced Telecommunications Research Institute, Jap贸n
v. Rese帽a: Mediante el desarrollo de una interfaz cerebro-m谩quina (BMI), es posible dar
instrucciones de actuaci贸n a un robot. Utilizando varios algoritmos de inteligencia
artificial, es posible hacer que un robot aprenda a interpretar los patrones de activaci贸n
cerebral de su operador y as铆 realizar alg煤n tipo de actuaci贸n, todo esto sin ocasionar
mayor fatiga mental al operador.

b. Tema: Hacia la Conducci贸n Aut贸noma en Entornos Sociales

i. Expositor: Luis Yoichi Morales Saiki, Ph. D.
ii. Puesto: Profesor Asociado
iii. Graduaci贸n: Universidad de Tsukuba, Jap贸n
iv. Afiliaci贸n actual: Universidad de Nagoya, Jap贸n
v. Rese帽a: 脡sta pl谩tica tratar谩 sobre distintostemas relacionados a veh铆culos aut贸nomos
en entornossociales como lo son: inteligencia artificial aplicada a la conducci贸n
aut贸noma, movilidad personal y formaciones de veh铆culos aut贸nomos.

c. Tema: Ense帽ando a M煤ltiples Robots Usando Herramientas Basadas en las Capacidades de los Robots

i. Expositor: Jorge David Figueroa Heredia, Ph.D.
ii. Puesto: Ingeniero de Producci贸n
iii. Graduaci贸n: Universidad de Tokyo, Jap贸n
iv. Afiliaci贸n actual: NIFCO, Jap贸n
RedGlobalMX Cap铆tulo Jap贸n
Simposio Virtual de Rob贸tica e Inteligencia Artificial 2
v. Rese帽a: La ense帽anza de tareas a un robot de uso industrial es una realidad, sin
embargo m茅todos para ense帽ar a los robots a realizar tareas cotidianas que son
llevadas a cabo en el hogar o en empresas peque帽as, es un tema de investigaci贸n muy
atractivo para la comunidad rob贸tica. Se explicar谩n los m茅todos de ense帽anza
propuestos para llevar a cabo 茅ste tipo de tareas con m煤ltiplesrobots.

d. Tema: Robots M贸viles de Inspecci贸n y sus Arquitecturas de Software

i. Expositor: Arturo E. Cer贸n L贸pez, Ph.D.

ii. Puesto: Ingeniero de Software
iii. Graduaci贸n: Instituto Tecnol贸gico de Tokyo, Jap贸n
iv. Afiliaci贸n actual: HiBot Corp., Jap贸n
v. Rese帽a: En la actualidad se busca reemplazar la presencia de personas en operaciones
de exploraci贸n e inspecci贸n de infraestructura, espacios confinados y zonas de desastre
dado el alto riesgo que dichas tareas representan. Con la combinaci贸n de un dise帽o
mec谩nico especializado y un software modular para el control del robot y el an谩lisis de
los datos recolectados durante una misi贸n, se proporcionan soluciones que han sido
aplicadas en situacionesreales.

e. Tema: Localizaci贸n dentro de Edificios con Multi-robots

i. Expositor: Luis Arturo Ruiz Brito, Ph.D.
ii. Puesto: GNC Engineer
iii. Graduaci贸n: Instituto Tecnol贸gico de Chiba, Jap贸n
iv. Afiliaci贸n actual: Ispace Inc., Jap贸n
v. Rese帽a: Mediante el desarrollo de una tecnolog铆a similar al GPS para uso en interiores,
se utilizan formaciones de multi-robots para localizar objetos. Se hablar谩 tambi茅n del
desarrollo sistemasrob贸ticos en tiempo real y de filtros para estimaci贸n de errores.
f. Tema: Olfato rob贸tico: Dise帽ando AlgoritmosInteligentes Basados en Insectos
i. Expositor: C茅sar A. Hern谩ndez Reyes, M.Eng.
ii. Puesto: Estudiante de doctorado
iii. Graduaci贸n: Instituto Tecnol贸gico de Tokyo, Jap贸n
iv. Afiliaci贸n actual: Instituto Tecnol贸gico de Tokyo, Jap贸n
v. Rese帽a: El rastreo qu铆mico (Chemical Plume Tracing o 鈥淐PT鈥) tiene varias aplicaciones
como lo pueden ser de seguridad y en labores de rescate. 脡stas tareas son regularmente
ejecutadas por perros entrenados;sin embargo se busca que 茅stos sean reemplazados
por robots aut贸nomos. Debido a la complejidad del CPT, se han propuesto algoritmos
heur铆sticos basados en el comportamiento de los insectos.

 

 

Última actualización: 03 Abr 2019