Objetivo general:

Fomentar en México la educación en robótica e inteligencia artificial mediante una introducción a las distintasramificaciones de estos temas, la manera en que los temasinteractúan y sus aplicaciones prácticas.

Objetivos particulares:

a. Permitir al público atender 6 seminarios de 15 minutosimpartidos por investigadores y profesionistas expertos en el tema.

b. Abrir al público un espacio de discusión sobre el futuro de estas tecnologías.

c. Buscar la vinculación e interacción de los participantes con expertos en el tema, así como interacción entre el mismo público. 

a.Tema: Neurociencia Cognitiva Aplicada a la Robótica

i. Expositor: Christian Isaac Peñaloza Sanchez, Ph.D.
ii. Puesto: Científico investigador
iii. Graduación: Universidad de Osaka, Japón
iv. Afiliación actual: Advanced Telecommunications Research Institute, Japón
v. Reseña: Mediante el desarrollo de una interfaz cerebro-máquina (BMI), es posible dar
instrucciones de actuación a un robot. Utilizando varios algoritmos de inteligencia
artificial, es posible hacer que un robot aprenda a interpretar los patrones de activación
cerebral de su operador y así realizar algún tipo de actuación, todo esto sin ocasionar
mayor fatiga mental al operador.

b. Tema: Hacia la Conducción Autónoma en Entornos Sociales

i. Expositor: Luis Yoichi Morales Saiki, Ph. D.
ii. Puesto: Profesor Asociado
iii. Graduación: Universidad de Tsukuba, Japón
iv. Afiliación actual: Universidad de Nagoya, Japón
v. Reseña: Ésta plática tratará sobre distintostemas relacionados a vehículos autónomos
en entornossociales como lo son: inteligencia artificial aplicada a la conducción
autónoma, movilidad personal y formaciones de vehículos autónomos.

c. Tema: Enseñando a Múltiples Robots Usando Herramientas Basadas en las Capacidades de los Robots

i. Expositor: Jorge David Figueroa Heredia, Ph.D.
ii. Puesto: Ingeniero de Producción
iii. Graduación: Universidad de Tokyo, Japón
iv. Afiliación actual: NIFCO, Japón
RedGlobalMX Capítulo Japón
Simposio Virtual de Robótica e Inteligencia Artificial 2
v. Reseña: La enseñanza de tareas a un robot de uso industrial es una realidad, sin
embargo métodos para enseñar a los robots a realizar tareas cotidianas que son
llevadas a cabo en el hogar o en empresas pequeñas, es un tema de investigación muy
atractivo para la comunidad robótica. Se explicarán los métodos de enseñanza
propuestos para llevar a cabo éste tipo de tareas con múltiplesrobots.

d. Tema: Robots Móviles de Inspección y sus Arquitecturas de Software

i. Expositor: Arturo E. Cerón López, Ph.D.

ii. Puesto: Ingeniero de Software
iii. Graduación: Instituto Tecnológico de Tokyo, Japón
iv. Afiliación actual: HiBot Corp., Japón
v. Reseña: En la actualidad se busca reemplazar la presencia de personas en operaciones
de exploración e inspección de infraestructura, espacios confinados y zonas de desastre
dado el alto riesgo que dichas tareas representan. Con la combinación de un diseño
mecánico especializado y un software modular para el control del robot y el análisis de
los datos recolectados durante una misión, se proporcionan soluciones que han sido
aplicadas en situacionesreales.

e. Tema: Localización dentro de Edificios con Multi-robots

i. Expositor: Luis Arturo Ruiz Brito, Ph.D.
ii. Puesto: GNC Engineer
iii. Graduación: Instituto Tecnológico de Chiba, Japón
iv. Afiliación actual: Ispace Inc., Japón
v. Reseña: Mediante el desarrollo de una tecnología similar al GPS para uso en interiores,
se utilizan formaciones de multi-robots para localizar objetos. Se hablará también del
desarrollo sistemasrobóticos en tiempo real y de filtros para estimación de errores.
f. Tema: Olfato robótico: Diseñando AlgoritmosInteligentes Basados en Insectos
i. Expositor: César A. Hernández Reyes, M.Eng.
ii. Puesto: Estudiante de doctorado
iii. Graduación: Instituto Tecnológico de Tokyo, Japón
iv. Afiliación actual: Instituto Tecnológico de Tokyo, Japón
v. Reseña: El rastreo químico (Chemical Plume Tracing o “CPT”) tiene varias aplicaciones
como lo pueden ser de seguridad y en labores de rescate. Éstas tareas son regularmente
ejecutadas por perros entrenados;sin embargo se busca que éstos sean reemplazados
por robots autónomos. Debido a la complejidad del CPT, se han propuesto algoritmos
heurísticos basados en el comportamiento de los insectos.